Autonomous vehicle driving: fundamentals and case study in indoor and outdoor applications


Lo scopo del corso è quello di introdurre ad un pubblico generico le attività di progettazione e sviluppo di sistemi di guida autonoma. Il corso si concentra su due ambiti applicativi principali:
  • movimentazione di robot in scenari indoor,
  • guida autonoma outdoor.
Per ognuno degli scenari sono illustrate le peculiarità ed i vincoli applicativi, i principali approcci per la risoluzione dei task di percezione dell’ambiente circostante e planning adattivo del percorso da seguire per raggiungere la destinazione designata. Il corso prevede la presentazione di diversi casi d’uso per i quali vengono forniti gli elementi essenziali riguardanti l’architettura hardware e software dell’agente mobile.

Questo progetto è promosso da MOST - Centro Nazionale per la Mobilità Sostenibile, Spoke 5 - Veicoli leggeri e mobilità attiva. Progetto finanziato dall'Unione europea - NextGenerationEU - Piano Nazionale Resistenza e Resilienza (PNRR) - Missione 4 Componente 2 Investimento 1.4 - Progetto CN_00000023 denominato Sustainable Mobility Center CUP E93C22001070001. Finanziato dall'Unione europea - Next Generation EU. I punti di vista e le opinioni espresse sono tuttavia solo quelli degli autori e non riflettono necessariamente quelli dell'Unione europea o della Commissione europea. Né l'Unione europea né la Commissione europea possono essere ritenute responsabili per essi.

Spoke Leader: Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

Partner: Università degli Studi di Salerno

Il corso fa parte del progetto MOST. Per maggiori informazioni: https://www.centronazionalemost.it/mooc.html


Attendance and Credentials

Attendance
FREE!
Attendance Certificate
FREE!

Category

Technology, Design and Engineering

Training hours

5

Level

Beginner

Course Mode

Self Paced

Language

Italiano

Duration

2 weeks

Type

Online

Course Status

Pre-enrolling

Enrollments Start

Jan 10, 2026

Course Opens

Jan 28, 2026

Course Closes

Not Set

  • Comprendere le specifiche e le necessità delle applicazioni di guida autonoma e connessa.
  • Conoscere gli elementi architetturali hardware e software che caratterizzano i veicoli e robot autonomi.
  • Comprendere le principali funzionalità richieste per implementare una piattaforma veicolo a guida autonoma e i componenti necessari allo sviluppo di tali funzionalità.

Nessuno

Non sono necessari altri riferimenti.

Il corso è strutturato in tredici videolezioni divise in cinque sezioni. L’approccio didattico adottato è di tipo progettuale, definendo cioè prima i requisiti e i vincoli delle applicazioni analizzati, per poi indicare le metodologie e le tecnologie da adottare per raggiungere gli obiettivi prefissati, concludendo con la presentazione di un caso d’uso.

I questionari al termine di ogni sezione del corso sono obbligatori per ottenere l’attestato di frequenza.